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| 基于OpenMV的云台追踪系统设计 | |
| 引用本文： | 周诗薇,龚家元,郄磊澎,毕栋,朱政泽.基于OpenMV的云台追踪系统设计[J].湖北汽车工业学院学报,2019,33(4). |
| 作者姓名： | 周诗薇 龚家元 郄磊澎 毕栋 朱政泽 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车工程师学院,湖北 十堰,442002 |
| 基金项目： | 湖北省科学技术重点计划;湖北省自然科学基金;湖北省高校优秀青年科技创新团队计划;湖北省科技国际合作研究计划;湖北省教育厅科学技术研究项目 |
| 摘 要： | 为解决传统目标识别过程中目标不能移动、动态追踪等问题,基于OpenMV,采用PID控制、模块识别、颜色识别、图像处理等技术和方法,设计了一种能够自主动态追踪目标物体的云台系统。锥桶的动态追踪识别测试结果表明:系统能够较好地完成动态追踪。 |
| 关 键 词： | OpenMV 颜色识别 动态追踪 PID控制 |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |