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| 四自由度RPPR型机器人的建模与仿真分析 | |
| 作者单位： | ;1.湖北汽车工业学院机械工程学院;2.广西大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 以圆柱坐标式四自由度RPPR型机器人为研究对象,通过Solidworks建立机器人三维实体模型,并采用有限元分析软件ANSYS Workbench进行机器人关键结构件静力学分析。根据静力学分析结果,确定RPPR型机器人的薄弱环节,并对其变形量较大的J_2和J_4臂进行结构优化设计。该优化设计提高了机器人运行时的安全性和可靠性,为其结构改进提供了理论基础和参考依据。 |
| 关 键 词： | RPPR型机器人 ANSYS Workbench 静力学分析 结构优化 |
Modeling and Simulation Analysis of RPPR Robot with Four Degrees of Freedom |
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