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| 三轴车辆多轮转向控制策略分析 | |
| 引用本文： | 王世成,王保华,陈小兵,盛智权,谢宇航.三轴车辆多轮转向控制策略分析[J].湖北汽车工业学院学报,2018(2). |
| 作者姓名： | 王世成 王保华 陈小兵 盛智权 谢宇航 |
| 作者单位： | 湖北汽车工业学院汽车工程学院 |
| 摘 要： | 为了提高多轴车辆低速机动性和高速稳定性,以三轴商用车为研究对象,建立了三轴车辆转向的二自由度(2-DOF)动力学模型,基于Simulink设计了前/中轴机械转向+后轴比例控制转向、前轴机械转向+中/后轴比例控制转向2种控制策略,并分析了在前轮角阶跃输入下质心侧偏角、横摆角速度及侧向加速度随时间变化规律。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |