| 基于滑模控制的汽车横向预瞄驾驶员模型 |
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| 引用本文： | 孔昕昕,邓召文,余思家,易强,金永辉.基于滑模控制的汽车横向预瞄驾驶员模型[J].湖北汽车工业学院学报,2020,34(4):25-28. |
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| 作者姓名： | 孔昕昕 邓召文 余思家 易强 金永辉 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰 442002,湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰 442002,湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰 442002,湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰 442002,湖北汽车工业学院 汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室,湖北 十堰 442002 |
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| 基金项目： | 协同创新项目;湖北省教育厅科学技术研究项目;国家自然科学基金 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 驾驶员模型 路径跟踪 操纵稳定性 滑模控制 |
Driver Model of Vehicle Lateral Preview Based on Sliding Mode Control |
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| Kong Xinxin,Deng Zhaowen,Yu Sijia,Yi Qiang,Jin Yonghui.Driver Model of Vehicle Lateral Preview Based on Sliding Mode Control[J].Journal of Hubei Automotive Industries Institute,2020,34(4):25-28. |
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| Authors: | Kong Xinxin Deng Zhaowen Yu Sijia Yi Qiang Jin Yonghui |
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