基于ITS的汽车主动避撞系统 |
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引用本文: | 李克强,高锋,侯德藻,宾洋,刘刚,周亮.基于ITS的汽车主动避撞系统[J].ITS通讯,2004,6(1):85-90. |
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作者姓名: | 李克强 高锋 侯德藻 宾洋 刘刚 周亮 |
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作者单位: | 清华大学汽车工程系,100084 |
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摘 要: | 利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性,是智能交通系统(ITS)的主要研究开发内容之一。本介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开展的基于ITS的汽车主动避撞安全技术的研究工作。主要包括:开发适用于复杂、动态路况的车载扫描式激光雷达探测系统,基于人-车-路-体化的汽车主动避撞系统安全距离模型,设计能够满足多种复杂路况的拟人化车辆纵向运动控制系统。中给出了各理论研究所处的阶段以及相应的实验结果。
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关 键 词: | 智能交通系统(ITS) 避撞 路况 汽车安全 主动安全性 车主 车辆 纵向运动 安全技术 探测系统 |
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