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| 转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论 | |
| 引用本文： | 何广忠,韩凤武,刘志泰,王峰.转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论[J].机车车辆工艺,2008(1):11-13. |
| 作者姓名： | 何广忠 韩凤武 刘志泰 王峰 |
| 作者单位： | 中国北车集团长春轨道客车股份有限公司,吉林,长春,130062 |
| 摘 要： | 分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用.分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用.指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题. |
| 关 键 词： | 机器人 焊接 离线编程 图形仿真 转向架 |
| 文章编号： | 1007-6034（2008）01-0011-03 |
| 收稿时间： | 2007-08-27 |
| 修稿时间： | 2007年8月27日 |
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