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| 转K2型转向架保持环检测机器人的研究 | |
| 引用本文： | 孟凡义,臧泳霈.转K2型转向架保持环检测机器人的研究[J].机车车辆工艺,2004(6):8-10,14. |
| 作者姓名： | 孟凡义 臧泳霈 |
| 作者单位： | 齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司,黑龙江,齐齐哈尔,161002;国防科工委华东推广站,江苏,南京,210006 |
| 摘 要： | 分析了转K2转向架保持环自动测量的技术难点；提出了可进行全自动检测的技术方案；阐述了流水线上非接触检测机器人的关键技术构成。 |
| 关 键 词： | 保持环 检测 机器人 |
| 文章编号： | 1007-6034(2004)06-0008-03 |
| 修稿时间： | 2004年7月25日 |
Research of the testing robot for the retaining ring of ZK2 bogie |
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