机器人激光传感焊接技术在机车蒙皮上的应用

通过对比新八轴机车2.5 mm厚侧墙蒙皮，在不同组对间隙和错边组合下，采用Cloos机器人激光传感焊接后的焊缝成形状态，探究激光传感焊接的最佳参数。试验得出：组对的最佳状态为间隙不大于2 mm且无错边。焊接参数为焊接速度42 cm/min,焊枪角度90°～95°,摆动频率1.84 Hz,坡口偏置10。当组对间隙大于母材厚度时，增加背部垫板可以改善焊缝成形质量；当组对间隙大于2倍板厚时，背部垫板作用明显减弱。