基于模糊穴的多变量模糊滑模控制器 |
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引用本文: | 秦勇,贾利民.基于模糊穴的多变量模糊滑模控制器[J].中国铁道科学,1997,18(1):92-100. |
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作者姓名: | 秦勇 贾利民 |
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摘 要: | 针对目前模糊控制设计中缺乏统一的步骤和具有普遍意义的算法,提出了一种多变量模糊滑模控制器。其具有通用的模糊控制律,对不同的控制对象及外界干扰具有很强的鲁棒性,且引入模糊穴的概念,大大提高了本算法的计算效率。仿真结果证明这种方法是可行、有效的,并且在实际应用中有广阔的前景。
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关 键 词: | 多变量模糊控制 模糊穴 模糊滑模控制器 |
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