基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究 |
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引用本文: | 付虹,王国志,柯坚,邓斌,吴文海.基于启发式Q(λ)学习的铁路绝缘子定位研究[J].铁道标准设计通讯,2018(4):151-155. |
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作者姓名: | 付虹 王国志 柯坚 邓斌 吴文海 |
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作者单位: | 西南交通大学机械工程学院; |
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摘 要: | 智能化冲洗是解决电气化铁路绝缘子人工冲洗弊端的有效途径,而智能化冲洗的关键在于绝缘子识别、定位。通过对现有智能冲洗设备的分析,提出一种铁路绝缘子定位、跟踪方法,该方法基于传感器信息,采用启发式Q(λ)学习算法,可快速、准确找到绝缘子。首先建立铁路绝缘子水冲洗环境模型,接着为解决传统Q(λ)学习算法盲目学习导致收敛速度慢的问题,通过搜索支柱特征调整奖赏函数,设计启发式策略函数并融入Q(λ)学习中,提高算法的学习和收敛速度。最后分别对传统Q(λ)学习算法和启发式Q(λ)学习算法进行Matlab仿真实验,确定最佳参数设置,仿真结果表明启发式Q(λ)算法的正确性和可行性。
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关 键 词: | 电气化铁路 铁路绝缘子 启发式Q(λ)学习 定位 |
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