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| 一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计 | |
| 引用本文： | 肖阳俊,李拥军,李金波,徐志荣,熊钢.一种多技术融合的全自动无人驾驶轨道障碍物检测系统设计[J].城市轨道交通研究,2019,22(1). |
| 作者姓名： | 肖阳俊 李拥军 李金波 徐志荣 熊钢 |
| 作者单位： | 中车南京浦镇车辆有限公司, 210031, 南京;中车南京浦镇车辆有限公司, 210031, 南京;中车南京浦镇车辆有限公司, 210031, 南京;中车南京浦镇车辆有限公司, 210031, 南京;中车南京浦镇车辆有限公司, 210031, 南京 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 无人驾驶 轨道障碍物探测 智能识别 机器学习 多技术融合 |
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