| 悬挂式轨道交通箱型轨道梁巡检车的主动安全系统设计 |
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| 引用本文： | 杨涛,罗正文,李凯,袁影,吴柏强,孙付春,王孔明.悬挂式轨道交通箱型轨道梁巡检车的主动安全系统设计[J].城市轨道交通研究,2019,22(4):65-68. |
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| 作者姓名： | 杨涛 罗正文 李凯 袁影 吴柏强 孙付春 王孔明 |
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| 作者单位： | 成都大学机械工程学院,610106,成都;成都海逸机电设备有限公司,610107,成都;成都大学机械工程学院,610106,成都;中铁二院工程集团有限责任公司科学技术研究院,610031,成都 |
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| 摘 要： | 悬挂式轨道交通系统巡检车主动安全系统运用安全激光扫描仪和速度控制模块,能够测得距巡检车1.5 m以内的障碍物,并发出警报提醒驾驶员减速。该系统在1.2 m以内测到障碍物即向PLC(可编程逻辑控制器)发出危险信号,并自动控制电机制动。仿真结果表明,巡检车正常行驶过程中,遇到突发状况时,经过大约0.34 s,滑行0.8 m即可停稳。在中车青岛四方机车车辆有限公司悬挂式单轨试验线上进行现场测试时,该系统顺利通过了安全测试,验证了该主动安全系统的准确性和可靠性。巡检车主动安全系统能够有效避免事故发生,符合巡检车安全运营要求。
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| 关 键 词： | 悬挂式轨道交通 箱型轨道梁 巡检车 主动安全系统 |
Active Safety System Design of Box-type Track Girder Inspection Vehicle for Suspended Rail Transit |
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| YANG Tao,LUO Zhengwen,LI Kai,YUAN Ying,WU Baiqiang,SUN Fuchun,WANG Kongming.Active Safety System Design of Box-type Track Girder Inspection Vehicle for Suspended Rail Transit[J].Urban Mass Transit,2019,22(4):65-68. |
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| Authors: | YANG Tao LUO Zhengwen LI Kai YUAN Ying WU Baiqiang SUN Fuchun WANG Kongming |
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| Institution: | (College of Mechanical Engineering, Chengdu University, 610106, Chengdu, China) |
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| Abstract: | YANG Tao;LUO Zhengwen;LI Kai;YUAN Ying;WU Baiqiang;SUN Fuchun;WANG Kongming(College of Mechanical Engineering, Chengdu University, 610106, Chengdu, China) |
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| Keywords: | suspended rail transit box-type track girder inspection vehicle active safety system |
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