| 基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测 |
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| 引用本文： | 朱文发,柴晓冬,郑树彬,李立明,罗永建,刘星.基于捷联惯性系统的轨道长波不平顺检测[J].城市轨道交通研究,2012,15(11):87-90. |
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| 作者姓名： | 朱文发 柴晓冬 郑树彬 李立明 罗永建 刘星 |
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| 作者单位： | 1. 上海工程技术大学城市轨道交通学院,201620,上海
2. 华东师范大学金融与统计学院,200241,上海 |
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| 基金项目： | 上海市教育委员会科研创新项目重点项目，上海市教育委员会科研创新项目一般项目，上海高校青年教师培养资助计划 |
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| 摘 要： | 将航空航天飞行器制导中的捷联惯性系统应用于轨道长波不平顺的检测。利用四阶龙格-库塔法求解四元素姿态矩阵微分方程;采用积分滤波器对加速度信号进行二次积分,从而实时获取物体的运动轨迹。为提高系统的稳定性和抗噪性,在积分前利用小波变换对加速度信号进行去噪处理。最后采用XW-IMU5250惯性测量单元实测一个物体的运动,得到了物体精确的运动轨迹,通过对比不同时期测量结果即可得到轨道的长波不平顺信息。
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| 关 键 词： | 捷联惯性系统 轨道长波不平顺 四阶龙格-库塔法 小波变换 积分滤波器 |
Detection of Track Long-wave Irregularity Based on SINS |
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| Zhu Wenfa
,
Chai Xiaodong
,
Zheng Shubin
,
Li Liming
,
Luo Yongjian
,
Liu Xing.Detection of Track Long-wave Irregularity Based on SINS[J].Urban Mass Transit,2012,15(11):87-90. |
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| Authors: | Zhu Wenfa Chai Xiaodong Zheng Shubin Li Liming Luo Yongjian Liu Xing |
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| Institution: | College of Urban Railway Transportation,Shanghai University of Engineering Science,201620,Shanghai,China |
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