| “背对式”双目视觉系统定标方法研究 |
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| 引用本文： | 李立明,柴晓冬,郑树彬,敖鸿.“背对式”双目视觉系统定标方法研究[J].城市轨道交通研究,2013,16(1):24-27,37. |
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| 作者姓名： | 李立明 柴晓冬 郑树彬 敖鸿 |
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| 作者单位： | 1. 上海工程技术大学城市轨道交通学院,201620,上海
2. 深圳地铁集团有限公司运营分公司,518040,深圳 |
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| 基金项目： | 上海市自然科学基金项目，上海市教育委员会重点学科建设项目，上海市教育委员会科研创新项目重点项目，上海市教育委员会科研创新项目一般项目，上海高校青年教师培养资助计划项目 |
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| 摘 要： | 在基于机器视觉的轨距检测系统中,应用"背对式"双目视觉系统实现非接触轨距测量。针对多像机间无公共视场,提出了"背对式"双目视觉系统定标方法。在标定靶建立棋盘格转换矩阵,结合摄像机坐标系转换矩阵,得到"背对式"双目系统中摄像机之间的相对位置关系。用标定结果进行轨距测量,测量示值误差小于0.2mm,证明了标定方法的正确性。
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| 关 键 词： | 轨距测量 背对式双目视觉系统 定标方法 |
On the Calibration Method of Back-to Type Binocular Vision System |
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| Li Liming
,
Chai Xiaodong
,
Zheng Shubin
,
Ao Hong.On the Calibration Method of Back-to Type Binocular Vision System[J].Urban Mass Transit,2013,16(1):24-27,37. |
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| Authors: | Li Liming Chai Xiaodong Zheng Shubin Ao Hong |
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| Institution: | School of Urban Railway Transportation,Shanghai University of Engineering Science,201620,Shanghai,China |
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