| 基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术 |
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| 引用本文： | 陶汉卿,黄莺,蔡煊,侯宇婷,廖继轩.基于北斗卫星导航系统、惯性测量单元和轨道电子地图的有轨电车车载组合定位技术[J].城市轨道交通研究,2022,25(3):191-195. |
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| 作者姓名： | 陶汉卿 黄莺 蔡煊 侯宇婷 廖继轩 |
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| 作者单位： | 柳州铁道职业技术学院电子技术学院,545616,柳州;大连交通大学机械工程学院,116028,大连,柳州铁道职业技术学院电子技术学院,545616,柳州,成都工业学院汽车与交通学院,611730,成都 |
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| 基金项目： | 广西高等学校高水平创新团队;卓越学者计划项目;广西职业教育第一批专业发展研究基地项目;成都工业学院校级科研项目;成都工业学院博士基金项目;广西高校中青年教师科研基础能力提升项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 有轨电车 车辆定位 北斗卫星导航系统 惯性测量单元 轨道电子地图 |
Tram On-board Integrated Positioning Tech-nology Based on Beidou Satellite Navigation System,Inertial Measurement Unit and Track Electronic Map |
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| TAO Hanqing,HUANG Ying,CAI Xuan,HOU Yuting,LIAO Jixuan.Tram On-board Integrated Positioning Tech-nology Based on Beidou Satellite Navigation System,Inertial Measurement Unit and Track Electronic Map[J].Urban Mass Transit,2022,25(3):191-195. |
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| Authors: | TAO Hanqing HUANG Ying CAI Xuan HOU Yuting LIAO Jixuan |
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