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一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用
引用本文:王凌云,年晓红,杨胜跃.一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用[J].机车电传动,2007(2):9-12.
作者姓名:王凌云  年晓红  杨胜跃
作者单位:1. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075
2. 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075;株洲南车时代电气股份有限公司,技术中心,湖南,株洲,412001
基金项目:国家自然科学基金 , 湖南省自然科学基金
摘    要:对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用.针对参数不确定电机模型.利用Lyapunov函数方法,给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法.得到了磁链观测器辨识的收敛性条件:相对于基于参数辩识磁链估计方法,其计算量很小.容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明.磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小.具有较强的鲁捧性.

关 键 词:观测器  异步电动机  直接转矩控制  磁链估计
文章编号:1000-128X(2007)02-0009-03
修稿时间:2006年8月24日

Application of Flux Linkage Observer with Robustness to Direct Torque Control of Asynchronous Motor
WANG Ling-yun,NIAN Xiao-hong,YANG Sheng-yue.Application of Flux Linkage Observer with Robustness to Direct Torque Control of Asynchronous Motor[J].Electric Drive For Locomotive,2007(2):9-12.
Authors:WANG Ling-yun  NIAN Xiao-hong  YANG Sheng-yue
Abstract:The accurate estimate of flux linkage is critic in direct torque control of asynchronous motor.Due to the parameter uncertainty in the mathematical model of the motor,Lyapunov function is used to achieve a design method of flux linkage observer with robustness based on linear matrix inequality(LMI).Also gained is the constringent condition for the identification of the flux linkage observer.Compared to the flux linkage estimation method based on parameter identification,less calculations are demanded and requirement of real-time control could be easily satisfied.The simulation results indicate that the flux linkage is hardly affected by the uncertain resistance variation of the stator and rotor and features high robustness.
Keywords:observer  asynchronous motor  direct torque control  flux linkage estimation
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