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| 一种基于最小二乘法分段拟合的列车加速度在线估计算法 | |
| 引用本文： | 朱保林,陈明阳,刘烨轩,江帆,李铁兵,周文伟.一种基于最小二乘法分段拟合的列车加速度在线估计算法[J].机车电传动,2022(1):20-24. |
| 作者姓名： | 朱保林 陈明阳 刘烨轩 江帆 李铁兵 周文伟 |
| 作者单位： | 1.株洲中车时代电气股份有限公司技术中心;2.伦敦大学学院 |
| 摘 要： | 在列车自动驾驶控车过程中,加速度是一个重要的反馈量和控制量,它能够反应列车的运动状态和平稳性,在重载列车平稳操纵控制中尤为重要.文章提出一种准确、快速、计算量小的加速度在线估计算法,该方法适合计算能力有限的嵌入式平台,能够有效应用于实际工程项目.该算法首先使用中值平均滤波算法处理速度传感器采集的数据;然后采用改进型最小... |
| 关 键 词： | 自动驾驶 重载列车 最小二乘法 分段拟合 加速度 |
Real-time train acceleration estimation method based on least-square piecewise linear fitting |
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| Keywords: | |