| 磁悬浮列车的非线性鲁棒控制 |
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| 引用本文： | 孙玉昆,张昆仑.磁悬浮列车的非线性鲁棒控制[J].机车电传动,2005(6):25-28. |
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| 作者姓名： | 孙玉昆 张昆仑 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031;西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031 |
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| 基金项目： | 科技部项目(85-22-02) |
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| 摘 要： | 分析了磁悬浮列车悬浮系统模型的非线性特点,从增强悬浮系统的抗干扰能力和承载能力出发,利用非线性H∞控制理论,设计了状态反馈控制器;然后构造了一个状态观测器,实现了输出反馈控制器。仿真和试验结果表明,利用此种方法建立的控制器对磁悬浮列车悬浮系统的干扰抑制作用非常有效。
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| 关 键 词： | 磁悬浮列车 非线性控制 H∞ 观测器 |
| 文章编号： | 1000-128X（2005）06-0025-04 |
| 收稿时间： | 2004-09-08 |
| 修稿时间： | 2005-07-18 |
Nonlinear robust control of maglev train |
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| SUN Yu-kun,ZHANG Kun-lun.Nonlinear robust control of maglev train[J].Electric Drive For Locomotive,2005(6):25-28. |
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| Authors: | SUN Yu-kun ZHANG Kun-lun |
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| Institution: | School of Electrical Engneering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, Sichuan 610031, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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