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| 磁悬浮列车悬浮系统的非线性PID控制 | |
| 作者单位： | ;1.国防科学技术大学机电工程与自动化学院 |
| 摘 要： | 针对磁悬浮列车传统PID控制器的不足,通过分析PID控制器的特点,引入系统误差参数,设计出非线性PID控制器,实现悬浮系统稳定悬浮。仿真和试验结果表明,该非线性PID控制器结构简单、易于实现、响应快、无超调、精度高、抗扰动能力强,控制性能明显优于传统PID。 |
| 关 键 词： | 磁悬浮列车 悬浮系统 PID控制器 非线性PID |
Nonlinear PID Control for Levitation System of Maglev Train |
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