| 磁悬浮列车转向架的结构解耦分析 |
| |
| 引用本文： | 张锟,李杰,常文森.磁悬浮列车转向架的结构解耦分析[J].机车电传动,2005(1):22-23,39. |
| |
| 作者姓名： | 张锟 李杰 常文森 |
| |
| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073;国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
| |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108) |
| |
| 摘 要： | 为分析磁悬浮列车转向架的结构解耦功能，基于D-H变换建立了转向架正向运动学方程；通过分析，得到了运动学逆解的解析公式。在此基础上，计算了列车转弯时通过缓和曲线的解耦能力。
|
| 关 键 词： | 磁悬浮列车 转向架 结构解耦 运动学方程 |
| 文章编号： | 1000-128X(2005)01-0022-02 |
Structure decoupling analysis of maglev train bogie |
| |
| ZHANG Kun,LI Jie,CHANG Wen-sen.Structure decoupling analysis of maglev train bogie[J].Electric Drive For Locomotive,2005(1):22-23,39. |
| |
| Authors: | ZHANG Kun LI Jie CHANG Wen-sen |
| |
| Abstract: | To analyze the structure decoupling function of maglev train bogie, positive kinematics equations of the bogie areestablished based on D-H conversion. Analytical expression of inverse solution for kinematics equation is solved. The decoupling capabil-ity when train passing transition curve is calculated based on the inverse solution. |
| |
| Keywords: | maglev train bogie structure decoupling kinematics equation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
