| 基于激光雷达的接触网动态几何参数安全监测研究 |
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| 引用本文： | 孔龙飞,韩通新.基于激光雷达的接触网动态几何参数安全监测研究[J].铁道机车车辆,2019(4):86-89,123. |
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| 作者姓名： | 孔龙飞 韩通新 |
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| 作者单位： | 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 |
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| 摘 要： | 针对高速铁路动车组,开发了基于激光扫描雷达的接触网动态几何参数监测系统。运用最小二乘数据拟合方法提高检测结果精度。针对接触网的薄弱环节,如线岔、锚段关节、分相等部位,采用基于Kalman滤波跟踪方法,实现不同接触线的识别。该监测系统能够准确检测接触网动态几何参数,有效保证行车安全。
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| 关 键 词： | 接触网 几何参数 激光扫描雷达 |
Research on Safety Monitoring of Dynamic Geometric Parameters of Catenary Based on Laser Scanning Radar |
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| KONG Longfei,HAN Tongxin.Research on Safety Monitoring of Dynamic Geometric Parameters of Catenary Based on Laser Scanning Radar[J].Railway Locomotive & Car,2019(4):86-89,123. |
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| Authors: | KONG Longfei HAN Tongxin |
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| Institution: | (Locomotive & Car Research Institute, China Academy of Railway Sciences Corporation Limited, Beijing 100081, China) |
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| Abstract: | KONG Longfei;HAN Tongxin(Locomotive & Car Research Institute, China Academy of Railway Sciences Corporation Limited, Beijing 100081, China) |
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| Keywords: | catenary geometry parameters laser scanning radar |
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