| 磁悬浮系统自适应控制方法研究 |
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| 引用本文： | 张翼,胡基士,蒋启龙.磁悬浮系统自适应控制方法研究[J].电力机车与城轨车辆,2005,28(6):5-7. |
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| 作者姓名： | 张翼 胡基士 蒋启龙 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,磁浮列车与磁浮技术研究所,四川,成都,610031 |
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| 摘 要： | 首先建立了磁悬浮系统在平衡点的数学模型,为自适应控制器选择了恰当的状态模型和参考模型。在此基础上对自适应控制进行了理论和仿真分析,并在硬件上用DSP实现了自适应控制,得出自适应控制方法能够对悬浮系统进行有效的大范围的稳定控制的结论。
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 自适应控制 控制模型 |
| 文章编号： | 1672-1187（2005）06-0005-03 |
| 收稿时间： | 2005-07-28 |
| 修稿时间： | 2005年7月28日 |
Self-adaptive control method for maglev system |
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| ZHANG Yi,HU Ji-shi,JIANG Qi-long.Self-adaptive control method for maglev system[J].Electric Locomotives & Mass Transit Vehicles,2005,28(6):5-7. |
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| Authors: | ZHANG Yi HU Ji-shi JIANG Qi-long |
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| Abstract: | First a mathematical model is built based on the balance point of maglev system. The propriety state-model and reference-model are choosed for self-adaptive controller. On this foundation we made academic and emulational analysis and achieved self-adaptive control on hardware with DSP. The conclusion is that the self-adaptive system could get an effective control for the maglev system. |
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| Keywords: | maglev system self-adaptive control control model |
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