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基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究
引用本文:陈伟,李东柏,刘耀强,朱志辉.基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究[J].铁道科学与工程学报,2021,18(4):1025-1034.
作者姓名:陈伟  李东柏  刘耀强  朱志辉
作者单位:中南大学 土木工程学院,湖南 长沙 410075;中铁一局集团 新运工程有限公司,陕西 咸阳 712000;中南大学 土木工程学院,湖南 长沙 410075;中南大学 高速铁路建造技术国家工程实验室,湖南 长沙 410075
摘    要:对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高.为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究.通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计算、超高计算、坐标系转换和里程计标定等板块.应用该便携装置对长沙地铁三号线侯家塘站至四方坪站进行检测,分析和验证了检测结果,检测装置最终实现了超限报警、图形及超限数据自动录入、轨枕自动识别及轨道几何尺寸数据自动采集等多项功能.

关 键 词:地铁限界  轨道几何状态  检测装置  激光扫描仪  轨距传感器

Application of metro gauge and track geometry detection based on multi-sensor integration
CHEN Wei,LI Dongbai,LIU Yaoqiang,ZHU Zhihui.Application of metro gauge and track geometry detection based on multi-sensor integration[J].Journal of Railway Science and Engineering,2021,18(4):1025-1034.
Authors:CHEN Wei  LI Dongbai  LIU Yaoqiang  ZHU Zhihui
Abstract:
Keywords:
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