基于CS-BP的列车卫星定位欺骗干扰检测方法

随着列车运行控制模式车载自主化、系统智能化发展需求的不断深化，新型列车运行控制系统的设计与运用对列车测速定位自主性、可信性的需求愈发显著。全球导航卫星系统因其具备覆盖范围广、定位精度高、全天候等优势，成为新型列车控制系统实施列车自主定位的重要发展应用方向。卫星导航系统存在显著脆弱性，来自铁路沿线运行环境的干扰会对列车定位感知性能形成严重威胁，因此，准确、及时检测并识别干扰的发生是实施有效防护并确保列车运行安全的关键。欺骗式干扰通过信号转发或者定制生成虚假卫星信号信息，可诱骗接收机终端使其解算出错误的定位结果，具有复杂性、隐蔽性和危害性，对特定设备的影响极大。基于此，研究并提出一种列车卫星定位欺骗干扰检测方法。首先，分析列车卫星定位面临的欺骗干扰特征；其次，提取对欺骗干扰敏感的观测量构建典型特征量；然后，设计包括样本集构建、离线模型训练、在线检测识别等环节的欺骗干扰检测总体方案，提出基于布谷鸟搜索算法改进BP神经网络的卫星定位欺骗干扰检测模型构建方法；最后，搭建列车卫星定位欺骗干扰测试环境，采用多种观测信息及特征实施干扰样本的CS-BP模型训练并将其用于识别特定形式欺骗干扰的存在与特征，...