| 基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据 |
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| 引用本文： | 年晓红,王天成.基于LMI的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性判据[J].铁道科学与工程学报,2000,18(4):74-79. |
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| 作者姓名： | 年晓红 王天成 |
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| 作者单位： | 1. 长沙铁道学院信息与控制工程研究所,湖南长沙 410075
2. 烟台师范学院数学与计算机科学系,山东烟台 264000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;69974031; |
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| 摘 要： | 应用Lyapunov函数方法分别讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件.同时还讨论了区间Lurie直接控制系统和间接控制系统的绝对鲁棒稳定性.本文给出的结论为线性矩阵不等式形式(LMI),可以很方便的运用Matlab工具箱求解.最后给出了本文结论的数值例子并与前人的结果做了比较.
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| 关 键 词： | Lurie控制系统 不确定性 绝对鲁棒稳定性 LMI |
| 文章编号： | 1000-2499(2000)03-0074-06 |
| 修稿时间： | 2000年9月8日 |
Robust Absolute Stability Criteria of Lurie Control Systems Via LMI |
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