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| 配砟车避障系统的设计 | |
| 引用本文： | 王发灯.配砟车避障系统的设计[J].铁道建筑,2008(1):93-96. |
| 作者姓名： | 王发灯 |
| 作者单位： | 铁道科学研究院,铁道建筑研究所,北京,100081 |
| 摘 要： | 介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统,系统用高速激光传感器作为非接触测量器件.该激光传感器可在180°范围的区域扫描,可以实现障碍检测的功能.结合工控机系统实现了自动避障的功能.该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点. |
| 关 键 词： | 激光传感器 自动避障 障碍检测 区域扫描 避障系统 使用 速度 性能 工控机系统 结合 功能 障碍检测 扫描 区域 范围 器件 非接触测量 激光传感器 自动 整形 四轴 |
| 文章编号： | 1003-1995（2008）01-0093-04 |
| 收稿时间： | 2007-08-30 |
| 修稿时间： | 2007-10-02 |
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