铁路无人机巡检技术研究与应用 |
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引用本文: | 魏培勇,金晓武,焦利,刘瑞,危凤海,刘越然.铁路无人机巡检技术研究与应用[J].铁道建筑,2023(4):108-113. |
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作者姓名: | 魏培勇 金晓武 焦利 刘瑞 危凤海 刘越然 |
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作者单位: | 1. 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;2. 北京铁科特种工程技术有限公司;4. 中国铁路济南局集团有限公司兖州工务段;5. 中国铁路北京局集团有限公司 |
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摘 要: | 针对传统人工巡检作业低效率、高成本等问题,本文在系统总结无人机倾斜摄影技术的基础上,提出安全高效、高覆盖率、高精度的铁路工务无人机巡检方案。结合铁路工务巡检需求,研究铁路沿线周边环境隐患排查、隧道进出口仰坡地灾评估、桥梁基础冲刷水害评估等场景下的无人机巡检技术。将无人机倾斜摄影应用于不同巡检场景,结果表明无人机巡检技术可实现高效、安全巡检及成果的数字化管理。
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关 键 词: | 铁路工程 无人机巡检 桥基冲刷 地灾评估 隐患排查 |
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