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| 基于机载LiDAR的铁路工务设备及周边环境形变分析 | |
| 引用本文： | 李博闻,刘瑞,危凤海,梁庚,石越峰,许贵阳.基于机载LiDAR的铁路工务设备及周边环境形变分析[J].铁道建筑,2023(1):143-147. |
| 作者姓名： | 李博闻 刘瑞 危凤海 梁庚 石越峰 许贵阳 |
| 作者单位： | 1. 北京建筑大学机电与车辆工程学院;2. 北京铁科特种工程技术有限公司;3. 中国铁路北京局集团有限公司;4. 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 |
| 摘 要： | 提出一种基于机载LiDAR(Light Detection And Ranging)点云的铁路工务设备及周边环境形变分析方法，通过无人机机载LiDAR巡线系统获取铁路场景三维点云，对点云进行裁剪、去噪及配准；结合点云-点云比较方法与多尺度点云模型比较方法分别对工务设备及周边环境的形变进行定性与定量判断，并应用于邯长线（邯郸—长治）K130+874—K135+292区段。结果表明：该方法能够有效利用机载LiDAR铁路巡检数据，通过定性与定量的形变分析及时发现隐患。 |
| 关 键 词： | 铁路工程 形变分析 点云数据 工务设备 铁路环境 机载LiDAR 点云处理 |