| 列车组合定位信息采集平台的研究 |
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| 引用本文： | 袁振江,蔡伯根.列车组合定位信息采集平台的研究[J].中国铁路,2007(12):53-56. |
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| 作者姓名： | 袁振江 蔡伯根 |
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| 作者单位： | 轨道交通控制与安全国家重点实验室,北京,100044 |
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| 摘 要： | 实时列车位置信息是列车运行控制的基础。基于全球卫星定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)和里程计(ODO)的通用列车组合定位系统信息采集平台以ARM7处理器为核心。通过研究各种传感器数据的传输以及解算延迟问题,并对延迟进行补偿,解决传感器信息同步以及数据标准化存储等问题。系统提高了列车组合定位的精度和可靠性,同时也为不同融合算法的分析和比较提供了更为可靠的数据源。
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| 关 键 词： | 列车定位 数据同步 全球卫星定位系统 惯性测量单元 里程计 |
| 收稿时间： | 2007-09-20 |
| 修稿时间： | 2007年9月20日 |
Research on the Platform Information Acquisition of Train Combined Locolization |
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| Yuan Zhenjiang.Research on the Platform Information Acquisition of Train Combined Locolization[J].Chinese Railways,2007(12):53-56. |
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| Authors: | Yuan Zhenjiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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