基于模糊PID的盾构土仓压力控制研究 |
| |
引用本文: | 张潮,郭京波,张海东,周庆祥.基于模糊PID的盾构土仓压力控制研究[J].石家庄铁道大学学报(自然科学版),2019(3). |
| |
作者姓名: | 张潮 郭京波 张海东 周庆祥 |
| |
作者单位: | 石家庄铁道大学机械工程学院 |
| |
摘 要: | 为了使盾构在掘进过程中土仓压力保持稳定,消除因掘进速度和螺旋机转速引起的土仓压力波动,提出了一种采用模糊PID控制土仓压力的方法。首先,根据盾构的实际结构和控制原理,分别建立盾构土仓的数学模型,换向阀数学模型和液压马达的数学模型,然后在Matlab/Simulink环境中搭建传统PID控制模型和模糊PID控制模型。仿真结果验证了采用传统PID控制和模糊PID控制的2种模型的有效性,模糊PID控制仿真效果更优、收敛速度更快。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|