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非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计
引用本文:
黄浩江,杨胜跃,樊晓平.非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计[J].长沙铁道学院学报,2003,21(2):70-74.
作者姓名:
黄浩江
杨胜跃
樊晓平
摘 要:
结合模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,针对非线性动力学模型,设计一种闭环模糊迭代学习控制器;计算机仿真结果表明,该方法具有良好的鲁棒性,可用于机器人高精度轨迹控制.
关 键 词:
迭代学习控制
非线性控制
机器人控制
模糊控制
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