地铁车辆救援连挂分析及虚拟仿真系统搭建 |
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引用本文: | 辛宪涛,黄仁超,徐芳.地铁车辆救援连挂分析及虚拟仿真系统搭建[J].铁道技术监督,2023(12):40-44. |
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作者姓名: | 辛宪涛 黄仁超 徐芳 |
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作者单位: | 1. 中车长春轨道客车股份有限公司;2. 江南机电设计研究所 |
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摘 要: | 为提高地铁列车的事故救援能力,实现救援连挂过程的三维可视化,建立覆盖多种工况的曲线模型,以及地铁车辆动态相对位置和姿态计算模型。采用一维黄金分割搜索算法,求解地铁车辆位置和姿态,以及车钩转角。基于虚拟现实技术,在Unity平台上搭建地铁车辆救援连挂虚拟仿真系统。虚拟仿真系统可以生成三维虚拟救援场景,实时观察车辆位置和姿态,以及车钩转角,根据用户需求,控制车辆速度和运动方向。
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关 键 词: | 地铁车辆 救援连挂 位置 姿态 车钩转角 一维黄金分割搜索算法 虚拟仿真 |
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