| 基于FNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统容错控制研究 |
| |
| 引用本文： | 严细辉,蔡伯根,王剑,上官伟.基于FNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统容错控制研究[J].铁道学报,2015(4):51-60. |
| |
| 作者姓名： | 严细辉 蔡伯根 王剑 上官伟 |
| |
| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院;北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(61490705,U1334211);科技部国际科技合作专项项目(2014DFA80260);教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20120009110029) |
| |
| 摘 要： | 为了提高基于GNSS的深组合列车定位系统的故障容错性能,本文结合模糊系统与神经网络的基本原理,提出基于FRBFNN的GPS/SINS深耦合列车组合定位系统故障诊断算法,建立FRBFNN列车组合定位故障诊断模型,应用免疫差分进化理论设计其相应的网络学习算法。针对列车组合定位故障隔离及系统重构问题,定义组合定位系统结构状态迁移规则,设计深耦合列车组合定位系统故障容错控制处理流程,使深组合列车定位系统的容错控制性能得到进一步提高。以青藏线某区间列车实际运行数据为基础,通过计算机仿真验证了所提模型及算法的有效性与实用性。
|
| 关 键 词： | 列车定位 容错控制 模糊神经网络 故障诊断 深耦合 |
Research on Fuzzy Neural Network Based Fault-tolerant Control for Deeply GPS/SINS Integrated Train Positioning System |
| |
| YAN Xi-hui;CAI Bai-gen;WANG Jian;SHANGGUAN Wei.Research on Fuzzy Neural Network Based Fault-tolerant Control for Deeply GPS/SINS Integrated Train Positioning System[J].Journal of the China railway Society,2015(4):51-60. |
| |
| Authors: | YAN Xi-hui;CAI Bai-gen;WANG Jian;SHANGGUAN Wei |
| |
| Institution: | YAN Xi-hui;CAI Bai-gen;WANG Jian;SHANGGUAN Wei;School of Electronic and Information Engineering,Beijing Jiaotong University;State Key Laboratory of Rail Traffic Control and Safety,Beijing Jiaotong University; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
