高速动力车传动万向轴运动分析

引用卡尔丹角分析了万向轴动力车转向架相对车体的运动，转向架在相对运动过程中其各点在空间坐标系中的位置，在此基础上分析计算了万向轴的空间运动，中间轴与主、从动轴的空间夹角、从动轴的角速度、角加速度以及万向轴的惯性力矩 。