| 摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 罗仁,曾京.摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究[J].铁道学报,2006,28(5):28-34. |
| |
| 作者姓名： | 罗仁 曾京 |
| |
| 作者单位： | 西南交通大学,牵引动力国家重点实验室,四川,成都,610031 |
| |
| 基金项目： | 教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
| |
| 摘 要： | 为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。
|
| 关 键 词： | 摆式列车 P控制 H∞鲁棒控制 主动倾摆控制 |
| 文章编号： | 1001-8360（2006）05-0028-07 |
| 收稿时间： | 2005-11-08 |
| 修稿时间： | 2005-12-20 |
Numerical Simulation of Active Tilting Control for Tilting Train |
| |
| LUO Ren,ZENG Jing.Numerical Simulation of Active Tilting Control for Tilting Train[J].Journal of the China railway Society,2006,28(5):28-34. |
| |
| Authors: | LUO Ren ZENG Jing |
| |
| Institution: | State Key Laboratory of Traction Power, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
