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| 利用GPS／DR技术实现列车定位 | |
| 引用本文： | 卜艳青,董婷,蔡伯根.利用GPS／DR技术实现列车定位[J].铁道通信信号,2001,37(2):39-42. |
| 作者姓名： | 卜艳青 董婷 蔡伯根 |
| 作者单位： | 1. 乌鲁木齐铁路局电务处,工程师,830011,乌鲁木齐 2. 上海铁路通信工厂,工程师,200071,上海 3. 北方交通大学电子工程学院,副教授,100044,北京 |
| 摘 要： | 首先介绍了常用的车辆定位技术GPS和航位推测法（DR），并分析各自的优抽屉点，然后提出用卡尔曼滤波（Kalman）技术来实现GPS和惯性传感器的组合定位。 |
| 关 键 词： | 智能交通系统 GPS定位 航位推算 列车定位技术 实现方法 |
| 修稿时间： | 2000年8月1日 |
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