| 扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析 |
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| 引用本文： | 付传宝,叶家玮,刘愉强.扫描声纳探测桥墩水下结构的方法与实例分析[J].西部交通科技,2007(1):52-54. |
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| 作者姓名： | 付传宝 叶家玮 刘愉强 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学交通学院,广东,广州,510640
2. 广州市南海海洋局,广东,广州,510300 |
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| 基金项目： | 基于GIS的机器人水下导航系统研究 |
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| 摘 要： | 文章结合广东省恩平大桥桥墩水下探测实例,介绍利用水下机器人搭载扫描声纳及定位声纳探测桥墩水下结构的原理及方法,通过对该实例的结果分析,验证了此方法的可行性,为扫描声纳探测桥墩水下结构提供参考。
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| 关 键 词： | 扫描声纳 桥梁检测 水下结构 |
| 文章编号： | 1673-4874(2007)01-0052-03 |
| 修稿时间： | 2007年1月10日 |
Application of Scan Sonar in Surveying the Underwater Structure of Pier and Example Analysis |
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| FU Chuan-bao,YE Jia-wei,LIU Yu-qiang.Application of Scan Sonar in Surveying the Underwater Structure of Pier and Example Analysis[J].Western China Communication Science & Technology,2007(1):52-54. |
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| Authors: | FU Chuan-bao YE Jia-wei LIU Yu-qiang |
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| Abstract: | With the underwater survey on the piers of Enping great bridge,Guangdong as an example,the Paper introduces the theory and method of utilizing robot carrying scan sonar and positioning sonar to survey the underwater structure of piers.By analyzing the result of actual example,the Paper also verifies the feasibility of the method,which will provide reference for utilizing the scan sonar to survey the underwater structure of piers. |
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| Keywords: | ROV |
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