管内作业的微小型机器人

微型机电系统学是一个多学科交叉的前沿学科，世界各国都高度重视ＭＥＭＳ的研究。微小型机器人能进入人所不及的狭小空间内作业，在许多领域有广阔的应用前景。介绍了国内外在管道微小机器人的研究上取得的成果，分析了一些典型样机。