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| 基于A＊算法的AGV路径规划研究 | |
| 引用本文： | 杨璐,汪博涵,张雪洁.基于A＊算法的AGV路径规划研究[J].公路与汽运,2014(4):47-49. |
| 作者姓名： | 杨璐 汪博涵 张雪洁 |
| 作者单位： | 长安大学汽车学院交通新能源开发、应用与汽车节能陕西省重点实验室,陕西西安710064 |
| 摘 要： | 基于经典A＊算法的原理,提出一种能充分运用已有搜索信息实现自动导引小车（AGV）局部避开障碍物的改进A＊方法,使AGV在环境信息未知的情况下能快速进行路径规划;使用MATLAB软件对经典A＊算法、二次规划、改进的A＊算法在AGV路径规划中的运用进行仿真和比较,证明了改进A＊算法的优势. |
| 关 键 词： | 公路交通 路径规划 A^＊算法 MATLAB仿真 |
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