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| 变道辅助系统弯道目标车辆位置识别方法 | |
| 引用本文： | 曾俊延,彭金栓,韩东鑫,闫晓雷.变道辅助系统弯道目标车辆位置识别方法[J].公路与汽运,2018(2). |
| 作者姓名： | 曾俊延 彭金栓 韩东鑫 闫晓雷 |
| 作者单位： | 重庆交通大学交通运输学院;重庆交通大学机电与车辆工程学院 |
| 摘 要： | 识别弯道上行驶的后方目标车辆相对自车所在的车道是变道辅助系统的难点。文中提出一种基于雷达传感器识别弯道上行驶的后方目标车辆所在车道的方法,根据自车的转向角及车身结构参数计算自车的转弯半径,再根据雷达探测的目标车辆的方位角和相对自车的距离计算后方目标车辆的转弯半径,通过比较两者的大小,判别后方目标车相对自车的位置关系。 |
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