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| 基于小波分解的车道偏离预警算法研究 | |
| 引用本文： | 高岩,舒强,郑楚清.基于小波分解的车道偏离预警算法研究[J].公路与汽运,2012(5):48-50. |
| 作者姓名： | 高岩 舒强 郑楚清 |
| 作者单位： | 公安部交通管理科学研究所;公安部道路交通安全研究中心;长安大学汽车学院 |
| 基金项目： | 国家科技支撑计划课题(2009BAG13A05) |
| 摘 要： | 针对当前车道偏离预警系统成本高且精度较低等问题,提出基于小波分解的车道偏离预警算法。该算法利用车载CCD实时采集路面图像信息,运用小波分析对图像进行去噪和二值化处理,利用车道线对称性精确识别车道线,通过判定车道中心线所在位置辨识自车是否偏离车道。试验结果表明该算法能对主车的偏离进行准确识别,识别精度达到95.4%。 |
| 关 键 词： | 公路交通 小波分析 车道偏离 车道中心线 高速公路 |
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