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| 基于Simulink和VR的汽车虚拟驾驶系统设计 | |
| 引用本文： | 赵耕云,王佳,朱有地.基于Simulink和VR的汽车虚拟驾驶系统设计[J].公路与汽运,2019(2):10-12,29. |
| 作者姓名： | 赵耕云 王佳 朱有地 |
| 作者单位： | 兰州工业学院 汽车工程学院,甘肃 兰州,730050;兰州工业学院 汽车工程学院,甘肃 兰州,730050;兰州工业学院 汽车工程学院,甘肃 兰州,730050 |
| 基金项目： | 兰州工业学院2017年度青年科技创新项目 |
| 摘 要： | 为实现具有可交互式操作功能的汽车虚拟驾驶系统,采用MATLAB中的V-Realm Builder工具箱创建汽车虚拟驾驶场景,通过分析汽车运动学过程,搭建基于Simulink的汽车运动控制模型,并将该模型与汽车虚拟驾驶场景建立关联,完成汽车虚拟驾驶系统设计。系统试验表明,通过操作外部设备能控制车辆在三维虚拟场景中灵活行驶,车辆行驶轨迹和运动过程符合实际,系统具有沉浸性、交互性的特点。 |
| 关 键 词： | 汽车 驾驶系统 虚拟场景 SIMULINK |
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