| 融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略 |
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| 引用本文： | 李智,覃小艺,闵欢,张剑锋,王玉龙.融合地图信息的交通灯路口自动驾驶启停策略[J].汽车科技,2022(1):66-71. |
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| 作者姓名： | 李智 覃小艺 闵欢 张剑锋 王玉龙 |
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| 作者单位： | 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广州510641;广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院,广州510641;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082 |
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| 摘 要： | 为满足无人驾驶技术中路口启停的需求,本文提出了融合地图信息的交通灯路口车辆启停策略.首先,本文对深度学习模型YOLOv3进行了压缩、裁剪和优化,用于快速识别交通灯颜色状态和箭头信息.其次获取地图给出的当前路口信息,包含前方路口是否可以调头、左转、直行、右转以及交通信号灯的数量和每个信号灯对应的功能.然后将交通灯检测结果...
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| 关 键 词： | 交通灯检测 深度学习 地图信息 启停策略 |
Start-Stop Strategy For Autonomous Driving Vehicle At Traffic Lights Intersection Based On Map Information |
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| LI Zhi,QIN Xiao-yi,MIN Huan,ZHANG Jian-feng,WANG Yu-long.Start-Stop Strategy For Autonomous Driving Vehicle At Traffic Lights Intersection Based On Map Information[J].Automobile Science and Technology,2022(1):66-71. |
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| Authors: | LI Zhi QIN Xiao-yi MIN Huan ZHANG Jian-feng WANG Yu-long |
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