| 基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计 |
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| 引用本文： | 阮海庭,杨朝阳,殷春风,刘婷,阮倩.基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计[J].汽车科技,2019(3):37-40,45. |
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| 作者姓名： | 阮海庭 杨朝阳 殷春风 刘婷 阮倩 |
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| 作者单位： | 湖北汽车工业学院;汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室;赛科工业科技开发(武汉)有限公司;神龙汽车有限公司技术中心;武汉市测绘研究院 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于毫米波雷达的自动紧急制动(AEB)控制系统,其能够自动检测前方的障碍,并在紧急情况下发出预警信号提醒驾驶员制动甚至主动强制制动,保证驾驶员安全。基于ARS408-21毫米波雷达,设计了上位机雷达标定软件用于配置、标定雷达参数和获取雷达检测的目标信息。基于MPC5748G微控制器设计了外围电路系统板,作为AEB系统主控制器。制定了基于车速和碰撞时间的预警和紧急制动策略。AEB系统的实车试验结果表明,系统功能符合设计要求,提升了汽车的主动安全性能。
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| 关 键 词： | 毫米波雷达 AEB 控制策略 汽车主动安全 |
Design of Autonomous Emergency Braking System Based on Millimeter Wave Radar |
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| RUAN Hai-ting,YANG Zhao-yang,YIN Chun-feng,LIU Ting,RUAN Qian.Design of Autonomous Emergency Braking System Based on Millimeter Wave Radar[J].Automobile Science and Technology,2019(3):37-40,45. |
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| Authors: | RUAN Hai-ting YANG Zhao-yang YIN Chun-feng LIU Ting RUAN Qian |
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| Institution: | (Key Laboratory of Automotive Power Train and Electronic,Hubei University of Automotive Technology,Shiyan 442002,China;SEGULA Technologies in Wuhan Co.,Ltd,Wuhan 430056,China;R&D Center,Dongfeng Peugeot Citroen Automobile Co.,Ltd.,Wuhan 430056,China;Wuhan Geomatics Institute,Wuhan 430022,China) |
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| Abstract: | RUAN Hai-ting;YANG Zhao-yang;YIN Chun-feng;LIU Ting;RUAN Qian(Key Laboratory of Automotive Power Train and Electronic,Hubei University of Automotive Technology,Shiyan 442002,China;SEGULA Technologies in Wuhan Co.,Ltd,Wuhan 430056,China;R&D Center,Dongfeng Peugeot Citroen Automobile Co.,Ltd.,Wuhan 430056,China;Wuhan Geomatics Institute,Wuhan 430022,China) |
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| Keywords: | Millimeter-wave radar AEB control strategy automotive active safety |
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