| 汽车转向与悬架系统的集成控制研究 |
| |
| 引用本文： | 王启瑞,刘立强.汽车转向与悬架系统的集成控制研究[J].汽车科技,2005(1):29-32. |
| |
| 作者姓名： | 王启瑞 刘立强 |
| |
| 作者单位： | 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
| |
| 摘 要： | 在建立了汽车转向与悬架系统的综合模型的基础上,运用一种具有扩展的调节器结构LQG控制方法,设计了 主动悬架控制器,实现对车身横摆角速度、车身垂直加速度、车身侧倾角和俯仰角的集成控制,从而显著提高汽车的 平顺性、操纵稳定性和安全性。
|
| 关 键 词： | 转向 主动悬架 综合模型 集成控制 |
| 文章编号： | 1005-2550(2005)01-0029-04 |
| 修稿时间： | 2004年6月30日 |
Integrated control of automotive steering and suspension system |
| |
| WANG Qi-rui,LIU Li-qiang.Integrated control of automotive steering and suspension system[J].Automobile Science and Technology,2005(1):29-32. |
| |
| Authors: | WANG Qi-rui LIU Li-qiang |
| |
| Abstract: | Based on the integrated model of the steering and active suspension, a extensive regulator of active suspension LQG controller is designed to complete the integrated control of the yaw rate,vertical acceleration,pitch angle and roll angle of the car body and evidently improve vehicle ride comfort, maneuverability and safety performance. |
| |
| Keywords: | steering active suspension integrated model integrated control |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
