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| KUKA机器人焊接控制器国产化研制 | |
| 引用本文： | 张卫传,李道修.KUKA机器人焊接控制器国产化研制[J].轻型汽车技术,1995(2):22-26. |
| 作者姓名： | 张卫传 李道修 |
| 摘 要： | 本文介绍了配ＫＵＫＡ机器人的国产化控制器即ＳＭＲ－Ｉ型控制器的功能特点，分析了控制器的硬件电路及设计、软件及控制器功能设计，给出了详细的电路框图和软件框图，给出了网压补偿、大电流测量、恒流控制的测试数据，介绍了配机器人的接口关系，介绍了控制器的抗干扰措施。ＳＭＲ－Ｉ型控制器不仅可与机器人配套使用，而且又可与固定点焊机和双焊钳配套使用，ＳＭＲ－Ｉ型控制器可贮十六套焊接参数，焊接参数在无需加电池保护的 |
| 关 键 词： | 机器人 焊接 控制器 |
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