| 基于自然轨迹考虑车型的多车道公路交通指标分析 |
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| 引用本文： | 朱晓东,王文璇,闫梦如,孙昊.基于自然轨迹考虑车型的多车道公路交通指标分析[J].公路,2022,67(2):346-359. |
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| 作者姓名： | 朱晓东 王文璇 闫梦如 孙昊 |
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| 作者单位： | 中国公路工程咨询集团有限公司 北京市100089;自动驾驶技术交通运输行业研发中心 北京市100089,同济大学 上海市 201804 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助，项目编号2019YFB1600100； |
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| 摘 要： | 分析了HighD和NGSIM两个开放的自然驾驶数据集中交通流参数(如速度和流量)与安全指标(如车头空距(DHW)、车头时距(THW)和碰撞时间(TTC))的异同。首先针对两个数据集分析了交通状态、不同车道和车辆类型等参数对交通流参数的影响。然后，针对车辆跟驰情况，研究了基于不同车道和不同车型的安全指标分布，探讨了安全指标与车辆行驶速度的关系。结果表明：(1)各车道平均车速与最小DHW和THW呈显著正相关，速度分布受交通状态、不同车道和车型的影响；(2)不同车道、不同车型对DHW和THW分布有显著影响；(3)THW适合于高速场景下跟驰状态的安全评价，THW和TTC的组合可以用来对低速场景进行安全评价。
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| 关 键 词： | 公路交通 自然驾驶数据集 车辆类型 安全指标 |
Analysis of Traffic Indicators on Multi-Lane Highway Considering Car-Truck Interaction Based on Naturalistic Trajectory |
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| ZHU Xiao-dong,WANG Wen-xuan,YAN Meng-ru,SUN Hao.Analysis of Traffic Indicators on Multi-Lane Highway Considering Car-Truck Interaction Based on Naturalistic Trajectory[J].Highway,2022,67(2):346-359. |
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| Authors: | ZHU Xiao-dong WANG Wen-xuan YAN Meng-ru SUN Hao |
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