基于视觉的车辆与车道线检测系统的设计 |
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引用本文: | 高晋先,马文博,李凯,孔令名.基于视觉的车辆与车道线检测系统的设计[J].专用汽车,2023(1):52-55. |
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作者姓名: | 高晋先 马文博 李凯 孔令名 |
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作者单位: | 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 |
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摘 要: | 随着汽车的软硬件迅猛发展,智能驾驶已成为热门领域。为提高汽车的行驶安全性,发展环境感知技术至关重要,其中视觉传感器获取信息直观且成本低廉,已成为智能汽车提高行驶安全性的优先选择方式。据此,基于视觉的车辆与车道线检测方法,进行了系统设计,并以数字图像处理为理论基础,分析了车辆与车道线识别的步骤和检测,同时利用Python编写代码,经过运行达到了预期的设计目标。
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关 键 词: | 自动驾驶 视觉 数字图像处理 车辆检测 车距检测 |
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