| 汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真 |
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| 引用本文： | 龙晓林,杜小芳,徐达.汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真[J].专用汽车,2004,19(3):25-26. |
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| 作者姓名： | 龙晓林 杜小芳 徐达 |
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| 作者单位： | 1. 武汉理工大学自动化学院
2. 武汉理工大学汽车工程学院,湖北,武汉,430070 |
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| 摘 要： | 汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.
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| 关 键 词： | 防抱制动系统 滑移率 滑模变结构控制 |
| 文章编号： | 1004-0226(2004)03-0025-03 |
| 修稿时间： | 2004年5月25日 |
Analysis and Simulation of Sliding Mode Control of ABS |
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| LONG Xiao,lin et al.Analysis and Simulation of Sliding Mode Control of ABS[J].Special Purpose Vehicle,2004,19(3):25-26. |
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| Authors: | LONG Xiao lin |
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| Institution: | LONG Xiao lin et al |
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| Abstract: | Anti lock braking system (ABS) is an important device to improve the active safety of vehicle. In this paper, sliding mode control method is analyzed and the controller is designed according to the trait of vehicle ABS. Corresponding simulation is presented by means of MATLAB/Simulink and the results is given also. |
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| Keywords: | anti lock braking system slip ratio sliding mode control |
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