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| 基于FPGA的车道线检测系统开发 | |
| 作者姓名： | 何举刚 张强 桂瀚洋 高锋 |
| 摘 要： | 车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心.本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能.测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100％,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等... |
| 关 键 词： | 车道偏离预警装置(LDW) 现场可编程门阵列(FPGA) 车道线检测 协同仿真 |